Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty

Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 0
SłabyŚwietny 

Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty :

Ai = Rot(zi-1,Θ)Transl(zi-1,di)Transl(xi,ai)Rot(xii) =

Image

Image Image Image Image Image

Teraz można rozwiązać zadanie proste kinematyki manipulatora.

 
Naszą witrynę przegląda teraz 15 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne