Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki

Pochodne po czasie

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 9
SłabyŚwietny 
Rozpatrzmy pochodne po czasie

Jeżeli dana jest Ai to
       Image
Pochodna względem układu bazowego :
       Ti = A1A2A3...Ai-1Ai
       Image
       Image
       Image
       Image
Przyspieszenie to :
       Image
Jeżeli chcielibyśmy rozpatrzyć wektor r w układzie bazowym, a założymy, że jest on dany w ukłądzie i – tym to
           or = Tiir

Prędkość liniowa
    Image
Analogicznie przyspieszenie – jako druga pochodna.

Prędkość kątowa
Image

Prędkość kątowa i – tego układu
Image
Image
Image
Image
 
Naszą witrynę przegląda teraz 18 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne