Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki

Macierze Uikera

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 3
SłabyŚwietny 

Macierze Uikera

Rozpatrzmy zmianę w układzie Tj ( dla j < N )
Tj = A1A2...Ai-1AiAi+1...Aj
∂Tj = A1A2...Ai-1QiAi∂qiAi+1...Aj
Image

Zapis dwuindeksowej macierzy Uikera
Image
j – dla którego układu interesuje nas mnożenie
i – gdzie stoi Qi
Image

Rozpatrzmy zmianę w dwóch układach : i oraz j
∂Tj = A1A2...Ai-1QiAi∂qiAi+1... Aj-1QjAj∂qjAj+1...AN
Zapis trójindeksowej macierzy Uikera
Image

 
Naszą witrynę przegląda teraz 18 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne