Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Podstawy programowania robotów

Podstawy programowania robotów

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 1
SłabyŚwietny 

 Image

Należy doprowadzić do wyznaczenia informacji, która doprowadzi do wyznaczenia odwrotnego zadania kinematyki. Graf, który powyższe ilustruje ma postać :

Image 


Kiedy chwytak pobiera układ to jego układ pokrywa się z układem nadgarstka
     T6 = R-1KSD
Teraz T6 wchodzi na wejście INV_KIN ( patrz uproszczony schemat sterowania robotem )
Pośrednim zadaniem jest przejście chwytaka przez parę punktów. Należy wtedy podać trzy macierze T6 i rozwiązać INV_KIN.

 
Naszą witrynę przegląda teraz 32 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne