Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Robotyka militarna Robot neutralizująco-wspomagający EXPERT

Robot neutralizująco-wspomagający EXPERT

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 3
SłabyŚwietny 
Podstawowym zastosowaniem robota pirotechnicznego jest zwalczanie zagrożeń terrorystycznymi ładunkami wybuchowymi i innymi materiałami niebezpiecznymi. Robot EXPERT wysłany w rejon zagrożony wybuchem bomby (lub np. w rejon skażony chemicznie) zamiast człowieka, może m. in. dokonać: zdalnej inspekcji obiektu zagrożonego, rozpoznania niebezpiecznego ładunku, przeniesienia niebezpiecznego ładunku w wyznaczone miejsce, neutralizacji niebezpiecznego ładunku, negocjacji z terrorystami.

EXPERT, jako jedyny robot na świecie, zaprojektowany został specjalnie do operowania we wszystkich środkach transportu np.: samolotach, autobusach, wagonach kolejowych, okrętach oraz małych i ciasnych pomieszczeniach.

Parametry robota zostały dobrane tak, aby zapewnić jego pełne działanie w środkach komunikacji, w szczególności wewnątrz samolotów.

 

Image 

Podstawowe cechy robota EXPERT

  • Prędkość maksymalna bazy mobilnej (2 km/h) pozwala na szybkie przemieszczanie się np. w dużej strefie bezpieczeństwa wokół samolotu.
  • Płynne sterowanie prędkością wszystkich napędów od zera do prędkości maksymalnej zapewnia dużą precyzję operacji. Istnieje ponadto możliwość redukcji maksymalnej prędkości ruchu napędów, co pozwala na zwiększenie precyzji wykonywanych czynności (po wciśnięciu odpowiedniego klawisza maksymalne prędkości ruchu napędów mogą być zredukowane do 20%).
  • Specjalny system napędowy manipulatora minimalizuje skutek odrzutu podczas wystrzału z wyrzutnika pirotechnicznego bądź wybuchu ładunku umieszczonego w chwytaku lub w jego pobliżu.
  • Manipulator wyposażony jest w:
    • czujniki położeń krańcowych ramion,
    • czujniki położeń głównych stopni swobody manipulatora,
    • czujnik siły ścisku chwytaka,
    • gniazda do mocowania tzw. wąsów na końcach szczęk chwytaka (do wzrokowej oceny odległości),
    • mikrofon dookolny.
  • Długość oraz szerokie rozwarcie szczęk chwytaka dobrane zostały tak, aby można było chwytakiem dosięgnąć np. do dna półki na bagaż podręczny w samolocie i wyciągnąć stamtąd podejrzany pakunek.
  • Podczas zasilania zewnętrznego (przez kabel) akumulatory są automatycznie doładowywane.
  • Robot jest zasilany z akumulatorów umieszczonych wewnątrz bazy mobilnej lub przez kabel z sieci 230V.
  • Czas pracy przy zasilaniu z akumulatorów wynosi od 4 do 8 godzin (zależnie od rodzaju wykonywanych czynności).
  • Rozkładane stanowisko operatorskie ma formę walizki odpornej na mechaniczne uszkodzenia.
  • Stanowisko operatorskie wyposażone jest w kolorowy ekran LCD obrazujący widok z wybranej kamery oraz dodatkowy monitor LCD pokazujący graficzną interpretację aktualnej konfiguracji ramion manipulatora oraz dane z czujników robota.
  • Kabel sterujący, używany wymiennie z komunikacja radiową, jest lekki i wytrzymały.
  • Robot może współpracować z szeregiem urządzeń dodatkowych, zarówno oferowanych przez PIAP jak i wskazanych przez klienta.

Unikatowe cechy robota EXPERT

  • Konstrukcja godzi ze sobą dwa sprzeczne wymogi: mała baza mobilna umożliwia manewrowanie w ciasnych pomieszczeniach, a jednocześnie manipulator ma duży zasięg i udźwig.
  • Gąsienice przednie (o zmiennym, zdalnie sterowanym nachyleniu) zapewniają stabilność konstrukcji przy pokonywaniu wysokich przeszkód oraz schodów.
  • Rozkładane stabilizatory boczne umożliwiają solidne zablokowanie położenia bazy mobilnej, co pozwala na bezpieczne podnoszenie dużych ciężarów oraz bardzo precyzyjne operowanie manipulatorem nawet przy jego pełnym bocznym wysięgu. Stabilizatory mogą zostać zdemontowane, co zmniejsza o 8 cm szerokość bazy mobilnej.
  • Zasięg manipulatora wraz z chwytakiem wynosi prawie 3 m. Dzięki wyjątkowo długiemu wysuwowi górnego ramienia możliwa jest inspekcja przestrzeni zarówno na wysokości półek na bagaże np. w samolocie jak i pod fotelami pasażerów.
  • EXPERT jest wyposażony w 6 kamer. Cztery kolorowe kamery rozmieszczone są: na chwytaku, z tyłu i z przodu robota oraz na manipulatorze (kamera główna z możliwością obrotu o 360° i 90° góra-dół). Ponadto dwie kolorowe kamery boczne umieszczone są po bokach przednich gąsienic, co pozwala na inspekcję np. przestrzeni pod fotelami.
  • System kontroli robota umożliwia jednoczesne sterowanie wszystkimi jego napędami.
  • System autodiagnostyczny wykrywa na bieżąco wszelkie usterki i wyświetla komunikaty tekstowe o nich na pomocniczym monitorze LCD.
  • Większość kabli robota oraz manipulatora przebiega wewnątrz konstrukcji, co zmniejsza ryzyko ich uszkodzenia.
Antyterrorystyczny robot neutralizująco-wspomagający EXPERT, w krótkim okresie od jego premiery (wrzesień 2003), został już wielokrotnie nagrodzony:

  • 2005, listopad: Nagroda Specjalna Ministerstwa ds. Sytuacji Nadzwyczajnych Rosji.
  • 2005, listopad: Złoty Medal Światowych Targów Wynalazczości, Badań Naukowych i Nowych Technik Brussels EUREKA 2005.
  • 2005, czerwiec: Nominacja VIII edycji Nagrody Gospodarczej Prezydenta Rzeczpospolitej Polskiej w kategorii "Wynalazek w dziedzinie produktu lub technologii".
  • 2004, sierpień: Nagroda DEFENDER nagroda XII Międzynarodowego Salonu Przemysłu Obronnego.
  • 2004, czerwiec: Nagroda Komendanta Głównego Policji za najlepszy wyrób mający zastosowanie w Policji, prezentowany na Bałtyckich Targach Militarnych BALT-MILITARY-EXPO 2004 oraz Targów Ratownictwa i Bezpieczeństwa SAFETY 2004.
  • 2004, czerwiec: Bursztynowy Medalion Bałtyckich Targów Militarnych BALT-MILITARY-EXPO 2004 oraz Targów Ratownictwa i Bezpieczeństwa SAFETY 2004.
  • 2004, czerwiec: Złoty Medal Międzynarodowych Targów Poznańskich.
  • 2004, maj: Nagroda II stopnia w XLV edycji konkursu Rady Stołecznej Naczelnej Organizacji Technicznej i Redakcji tygodnika Rzeczpospolita Mistrz Techniki Warszawa 2004.
  • 2003, listopad: Zwycięzca VII edycji konkursu Polski Produkt Przyszłości w kategorii Wyrób Przyszłości.

 

 
Naszą witrynę przegląda teraz 18 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne