Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Operator obrotu dookoła osi ustalonej Z

Operator obrotu dookoła osi ustalonej Z

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 1
SłabyŚwietny 

 Image

Rzut wektora na wektor to iloczyn skalarny tych wektorów ab = abcos( a,b )

Image

 

Ponieważ :

nX = in*cos( i,n )   = in*cosa = 1*cosa = cosa

nY = jn*cos( j,n )   = jn*cos( P/2 - a ) = - jn * sin( -a ) =  - sin( -a ) = sina

nZ = kn*cos( k,n ) = kn*cos( P/2 ) = kn*0 = 0

oX = io*cos( i,o )   = io*cos( P/2 + a ) = - io * sin(a ) =  - sin(a )

oY = jo*cos( j,o )   = jo*cosa = cosa

oZ = ko*cos( k,o ) = ko*cos( P/2 ) = ko*0 = 0

aX = ia*cos( i,a )    = ia*cos( P/2 ) = ia*0 = 0

aY = ja*cos( j,a )    = ja*cos( P/2 ) = ja*0 = 0

aZ = ka*cos( k,a )  = ka*cos( 0 ) = ka*1 = 1

 

 
Naszą witrynę przegląda teraz 16 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne