Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Podstawowe parametry robota

Podstawowe parametry robota

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 2
SłabyŚwietny 

Do podstawowych parametrów robota należą : 

    1.   liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym
    2.   stopień manewrowości
    3.   stopień ruchliwości łańcucha swobodnego
    4.   udźwig
    5.   rozmiary przestrzeni roboczej
    6.   prędkość
    7.   dokładność pozycjonowania
    8.   powtarzalność operacji
    9.   rozdzielczość układu sterowania

       

      Wszystkie te charakterystyki są ze sobą ściśle powiązane na danym poziomie technologicznym
 
Naszą witrynę przegląda teraz 34 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne