Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Roboty kroczące Projekt robota kroczącego z systemem sterowania

Projekt robota kroczącego z systemem sterowania

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 3
SłabyŚwietny 

Generowaniem ruchu kończyn zajmuje się komputer nadrzędny, który wysyła rozkazy do procesora znajdującego się na platformie robota. Otrzymane ramki danych są tłumaczone na rozkazy sterujące napędami robota. W odpowiedzi robot przesyła do komputera swój stan zmierzony przez czujniki.
Niezależnie od sygnałów sterujących przesyłany jest obraz z kamery. Komunikacja w całości jest zrealizowana bezprzewodowo, co pozwala na większą swobodę ruchu robota.

 

 Poniżej przedstawiona jest lista podstawowych parametrów technicznych robota:

  •       Zasilanie: 5xHR6 AA 1,5V lub zasilacz 7,5V
  •       Waga bez baterii: 2,155kg.
  •       Waga z bateriami: 2,335kg.
  •       Minimalna odległość korpusu od podłoża: 15mm
  •       Maksymalna odległość korpusu od podłoża: 120mm
  •       Maksymalna prędkość w kierunku przód/tył: 0,16m/s(0,576km/h)
  •       Maksymalna prędkość w kierunku bocznym: 0,08m/s(0,288km/h)
  •       Maksymalna prędkość obrotu wokół osi „z” robota: 0,16rad/s)
  •       Programowanie elektroniki pokładowej: programator ISP
  •       Programowanie na komputerze nadrzędnym: biblioteka „robot” w c++ umożliwiająca komunikację, sterowanie robotem oraz odzwierciedlenie jego stanu w postaci obiektów

 

robot_kroczacy.jpg

  Źródło: walkingrobots.pl 

 
Naszą witrynę przegląda teraz 44 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne