Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Klasyfikacja łańcuchów kinematycznych

Klasyfikacja łańcuchów kinematycznych

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 2
SłabyŚwietny 


   Istnieją dwie możliwości podzielenia łańcuchów kinematycznych :


   I WARIANT
a) proste – łańcuchy, których żadne ogniwo nie wchodzi w skład więcej niż dwóch par   kinematycznych
b) złożone – jeżeli przynajmniej jedno ogniwo łańcucha kinematycznego wchodzi w skład więcej niż  dwóch par kinematycznych

II WARIANT
a) otwarte – jeżeli zawiera co najmniej jedno ogniwo, które wchodzi w skład tylko jednej pary  kinematycznej    
b) zamknięte – jeżeli każde ogniwo łańcucha kinematycznego wchodzi w skład co najmniej dwóch  par kinematycznych

 
Naszą witrynę przegląda teraz 14 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne