Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Nadgarstek organu roboczego

Nadgarstek organu roboczego

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 0
SłabyŚwietny 

Nadgarstek organu roboczego jest odpowiedzialny za orientację, w związku z czym należy odrzucić wszystkie te warianty nadgarstka, które zawierają pary translacyjne. Nadgarstek musi mieć trzy stopnie swobody,

czyli musi mieć trzy pary obrotowe.

   Z ostatniego wiersza tabeli zestawienia wariantów łańcuchów kinematycznych pozostają w takim wypadku tylko dwa warianty ( ze względu na dualizm jest no nr 19 ).

Image
 
Naszą witrynę przegląda teraz 51 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne