Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Kąty Eulera dla osi obróconych

Kąty Eulera dla osi obróconych

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 9
SłabyŚwietny 

Dwanaście zbiorów kątów Eulera jest danych przez :



Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
        Image


Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
       Image



Image     
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
       Image



Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
       Image



Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
       Image



Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
       Image



Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
       Image       
       Kombinacja zabroniona zachodzi przy nY = nZ = 0, wtedy nX = 1, β = 0.
       Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości )
       Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)



Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
       Image       
         Kombinacja zabroniona zachodzi przy nY = nZ = 0, wtedy nX = 1, β = 0.
       Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości )
       Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)



Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
        Image       
       Kombinacja zabroniona zachodzi przy oX = oZ = 0, wtedy oY = 1, β = 0.
       Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości )
       Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)



Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
       Image       
        Kombinacja zabroniona zachodzi przy oX = oZ = 0, wtedy oY = 1, β = 0.
       Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości )
       Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)



Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
       Image       
       Kombinacja zabroniona zachodzi przy aY = aX = 0, wtedy aZ = 1, β = 0.
        Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości)
       Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)



Image
       Metoda wyznaczania kątów na podstawie macierzy operatora obrotu :
      Image       
       Kombinacja zabroniona zachodzi przy aY = aX = 0, wtedy aZ = 1, β = 0.
        Zachodzą wtedy dwa obroty w tym samym kierunku ( nieskończenie wiele możliwości)
       Przyjmujemy α = 0, a γ przybiera wartości całkowitego obrotu dookoła osi (α+γ)


 
Naszą witrynę przegląda teraz 67 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne