Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora

Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 2
SłabyŚwietny 
Zmiana różniczkowa macierzy, związanej z ogniwami manipulatora

       dAi = ΔAi = QiAidqi
gdzie dqi to zmiana pewnej współrzędnej kinematycznej
       Image
Obliczenie pochodnej macierzy Ai sprowadza się do pomnożenia jej przez macierz Bejczego
       QiAi = Image

Po przekształceniu

       QiAi = Image

 
Naszą witrynę przegląda teraz 19 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne