Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Działania na współrzędnych jednorodnych

Działania na współrzędnych jednorodnych

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 6
SłabyŚwietny 

Działania na współrzędnych jednorodnych

Niech dane będą następujące punkty, wyrażone we współrzędnych jednorodnych :
    v = [ v1 v2 v3 v4 ]   u = [ u1 u2 u3 u4 ]T

Wzory określające działania na współrzędnych jednorodnych :

a) dodawanie

Image

       
b) iloczyn skalarny

Image


c) mnożenie przez liczbę
       kv = [ kv1 kv2 kv3 v4 ] lub kv = [ v1 v2 v3 v4/k ]T
       
d) iloczyn wektorowy
ω = v x u
    ω1 = v2u3 - v3u2
    ω2 = v3u1 - v1u3
    ω3 = v1u2 - v2u1
    ω4 = v4u4
    
e) długość wektora

Image       
 
Naszą witrynę przegląda teraz 11 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne