Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki

Stopień manewrowości

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 2
SłabyŚwietny 

Jest to liczba stopni swobody, pozostała w łańcuchu kinematycznym manipulatora po unieruchomieniu ostatniego ogniwa ( zakładając, że manipulator jest związany z podłożem oraz końcówka organu roboczego pozostaje w określonej pozycji – jakie ruchy może wykonywać wtedy manipulator )

M = 6( N – 2 ) – w

 gdzie

                N – liczba ogniw łańcucha kinematycznego

w - liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym

 
Naszą witrynę przegląda teraz 13 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne