Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Stopień ruchliwości łańcucha swobodnego

Stopień ruchliwości łańcucha swobodnego

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 7
SłabyŚwietny 

Jest to pozostała liczba stopni swobody, po skojarzeniu ciał w łańcuch kinematyczny

                R = 6N – w

gdzie

                N – liczba ogniw łańcucha kinematycznego

w - liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym

 

Stopień ruchliwości manipulatora po utwierdzeniu jego do podłoża wyraża się zależnością

R = 6( N – 1 ) – w

 
Naszą witrynę przegląda teraz 16 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne