Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Robotyka militarna Robot inspekcyjno-neutralizujący INSPECTOR

Robot inspekcyjno-neutralizujący INSPECTOR

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 4
SłabyŚwietny 

Podstawowym zastosowaniem robota pirotechnicznego jest zwalczanie zagrożeń terrorystycznymi ładunkami wybuchowymi i innymi materiałami niebezpiecznymi. Taki robot, wysłany w rejon zagrożony wybuchem bomby (lub np. w rejon skażony chemicznie) zamiast człowieka, może m. in. dokonać: zdalnej inspekcji obiektu zagrożonego, rozpoznania niebezpiecznego ładunku, przeniesienia niebezpiecznego ładunku w wyznaczone miejsce, neutralizacji niebezpiecznego ładunku, negocjacji z terrorystami.

Robot INSPECTOR, w swojej klasie wyróżnia się bardzo dużą siłą udźwigu oraz zdolnościami jazdy po trudnym terenie, a także pokonywania jego nierówności oraz wysokich przeszkód.

 

 

Image 

Podstawowe cechy robota INSPECTOR
  • Szerokość bazy mobilnej umożliwia przejazd przez wąskie drzwi (70 cm) i poruszanie się wewnątrz budynków mieszkalnych i biurowych.
  • Robot jest zasilany z akumulatorów umieszczonych wewnątrz bazy mobilnej lub przez kabel z sieci 230V.
  • Czas pracy przy zasilaniu z akumulatorów wynosi od 2 do 8 godzin (zależnie od rodzaju wykonywanych czynności).
  • W czasie zasilania zewnętrznego (przez kabel) akumulatory są automatycznie doładowywane.
  • Robot wyposażony jest w 4 kolorowe kamery, rozmieszczone z tyłu i z przodu robota, oraz na manipulatorze i chwytaku. Kamera umieszczona na manipulatorze (główna) obraca się o 360° w płaszczyźnie poziomej oraz o 90° w płaszczyźnie pionowej.
  • System napędowy manipulatora minimalizuje skutek odrzutu podczas wystrzału z wyrzutnika pirotechnicznego bądź wybuchu ładunku umieszczonego w chwytaku lub w jego pobliżu.
  • Manipulator wyposażony jest w:
    • czujniki położeń krańcowych ramion,
    • czujniki położeń głównych stopni swobody manipulatora,
    • czujnik siły ścisku chwytaka,
    • gniazda do mocowania tzw. wąsów na końcach szczęk chwytaka (do wzrokowej oceny odległości),
    • mikrofon dookolny.
  • Stanowisko operatorskie wyposażone jest w trzy wyświetlacze LCD, na których oprócz obrazu z wybranej kamery robota, graficznie prezentowana jest aktualna konfiguracja przednich gąsienic oraz manipulatora.
  • Czas pracy stanowiska operatorskiego razem z konsolą, przy zasilaniu z akumulatorów, wynosi co najmniej 4 godziny, samej przenośnej konsoli dodatkowe 3 godziny, co razem gwarantuje działanie urządzenia przez 7 godzin.
  • Robot może być sterowany radiowo lub przez kabel.
  • Kabel sterujący jest lekki i wytrzymały.
  • Płynne sterowanie prędkością wszystkich napędów robota od zera do prędkości maksymalnej zapewnia dużą precyzję operacji. Istnieje ponadto możliwość redukcji maksymalnej prędkości ruchu napędów, co pozwala na dodatkowe zwiększenie precyzji wykonywanych czynności (po wciśnięciu odpowiedniego klawisza maksymalne prędkości ruchu napędów mogą być zredukowane do 20%).
  • Dźwiękowy sygnał sytuacji awaryjnych na pulpicie sterowniczym ostrzega operatora o wszelkich nieprawidłowościach w funkcjonowaniu układów robota.
  • Podświetlenie klawiatury konsoli sterowniczej zapewnia możliwość sterowania robotem w całkowitej ciemności.

Unikatowe cechy robota INSPECTOR
  • Robot może holować lub przepychać pojazdy samochodowe o masie do 1500 kg pozostawione na dowolnym biegu.
  • Gąsienica przednia (o zmiennym, zdalnie sterowanym nachyleniu) zwiększa możliwości trakcyjne, stabilizację wzdłużną oraz umożliwia płynne poruszanie się po schodach i znacznych nierównościach terenu.
  • Manipulator robota posiada duży udźwig, który wynosi na wyciągniętych ramionach 30 kg, a na złożonych 60 kg.
  • Obrót podstawy manipulatora wynosi aż 400°.
  • Zachowanie stałej orientacji w przestrzeni poszczególnych części manipulatora podczas ruchu pozostałych ułatwia precyzyjne operowanie niebezpiecznymi ładunkami.
  • System kontroli robota umożliwia jednoczesne sterowanie wszystkimi jego napędami.
  • Program automatycznego składania manipulatora do pozycji transportowej przyspiesza i ułatwia przygotowanie robota do transportu.
Antyterrorystyczny robot inspekcyjno-neutralizujący INSPECTOR, został już wielokrotnie nagrodzony:

  • 2002, maj: Laureat XII edycji Konkursu na Najlepsze Produkty i Usługi Teraz Polska.
  • 2001, czerwiec: Bursztynowy Medalion Bałtyckich Targów Militarnych BALT-MILITARY-EXPO.
  • 2001, czerwiec: Nagroda Komendanta Głównego Policji za najlepszy wyrób mający zastosowanie w Policji, prezentowany na Bałtyckich Targach Militarnych BALT-MILITARY-EXPO.
  • 2001, czerwiec: Wyróżnienie Rady Stołecznej Naczelnej Organizacji Technicznej w konkursie Mistrz Techniki.
  • 2001, czerwiec: Złoty Medal 70-tych Międzynarodowych Targów Poznańskich.
  • 2001, marzec: Złoty Medal Targów AUTOMATICON.
  • 2000 listopad: Nominacja robota INSPECTOR przez Agencję Techniki i Technologii do tytułu Polski Produkt Przyszłości 2000.
  • 1999, listopad: Wyróżnienie w ramach NASA Space Telerobotics Program.

 

 
Naszą witrynę przegląda teraz 14 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne