Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Operator obrotu dookoła osi ustalonej Y

Operator obrotu dookoła osi ustalonej Y

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 1
SłabyŚwietny 
Image

Rzut wektora na wektor to iloczyn skalarny tych wektorów ab = abcos( a,b )

  Image

Ponieważ :

nX = in*cos( i,n )   = in*cosa = cosa

nY = jn*cos( j,n )   = jn*cos( P/2 ) = jn * 0 =  0

nZ = kn*cos( k,n ) = kn*cos( P/2 + a ) = - kn * sin(a ) =  - sin(a )

oX = io*cos( i,o )   = io*cos( P/2 ) = io * 0 =  0

oY = jo*cos( j,o )   = jo*cos( 0 ) = jo*1 = 1

oZ = ko*cos( k,o ) = ko*cos( P/2 ) = ko * 0 =  0

aX = ia*cos( i,a )    = ia*cos( P/2 – a ) = - ia * sin( -a ) =  - sin( -a ) = sina

aY = ja*cos( j,a )    = ja*cos( P/2 ) = ja * 0 =  0

aZ = ka*cos( k,a )  = ka*cosa = cosa

 
 
Naszą witrynę przegląda teraz 19 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne