Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 97044
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 51838
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 43554
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 49667
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 50066
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 47691
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 42780
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 33987
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 37154
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 43752
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 45906
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 43245
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 40983
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 37630
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 47631
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 37314
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 35169
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 44540
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 40411
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 39517
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 7 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne