Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 103540
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 55187
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 46850
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 53042
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 53684
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 51446
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 46294
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 37385
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 39930
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 47037
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 49570
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 46433
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 43672
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 40167
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 52110
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 40010
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 38187
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 47289
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 43257
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 42199
 
Strona 1 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 19 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne