Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 96060
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 51220
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 42979
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 49027
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 49463
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 47035
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 42169
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 33399
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 36644
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 43167
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 45285
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 42668
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 40374
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 37096
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 46735
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 36779
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 34623
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 43982
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 39782
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 38959
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 15 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne