Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 99513
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 53244
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 44877
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 50976
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 51535
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 49226
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 44227
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 35377
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 38244
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 45042
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 47437
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 44567
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 42037
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 38608
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 49358
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 38374
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 36265
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 45615
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 41625
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 40628
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 12 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne