Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 95693
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 50987
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 42752
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 48772
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 49229
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 46787
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 41936
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 33158
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 36444
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 42959
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 45072
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 42460
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 40104
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 36878
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 46335
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 36488
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 34174
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 43738
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 39532
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 38590
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 17 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne