Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 96659
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 51573
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 43319
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 49415
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 49818
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 47421
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 42541
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 33754
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 36940
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 43506
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 45653
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 43015
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 40744
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 37410
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 47238
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 37092
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 34938
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 44322
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 40138
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 39288
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 3 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne