Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 97427
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 51971
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 43665
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 49770
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 50193
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 47831
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 42920
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 34121
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 37250
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 43900
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 46042
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 43325
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 41068
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 37715
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 47752
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 37410
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 35269
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 44646
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 40510
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 39601
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 7 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne