Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 95845
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 51062
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 42828
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 48869
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 49308
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 46869
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 42008
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 33237
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 36504
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 43023
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 45139
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 42528
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 40209
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 36949
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 46444
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 36563
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 34243
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 43812
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 39619
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 38653
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 11 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne