Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai

Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 1
SłabyŚwietny 

Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai

    T Δ= T-1ΔT

Image
       T = AiAi+1...AN
           TNΔ = T-1ΔiAi+1...AN
           TNΔ = AN-1...Ai+1-1Ai-1ΔiAi+1...AN

Przekształceniem pomiędzy układem i – tym a układem N – tym jest T.
DLA PARY OBROTOWEJ
Image      
Image
       

DLA PARY TRANSLACYJNEJ
Image       
Image
       

Jeżeli zmiany zajdą we wszystkich układach to wypadkową zmian nazwiemy jakobianem

Image 

 
Naszą witrynę przegląda teraz 11 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne