Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai

Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 1
SłabyŚwietny 

Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai

    T Δ= T-1ΔT

Image
       T = AiAi+1...AN
           TNΔ = T-1ΔiAi+1...AN
           TNΔ = AN-1...Ai+1-1Ai-1ΔiAi+1...AN

Przekształceniem pomiędzy układem i – tym a układem N – tym jest T.
DLA PARY OBROTOWEJ
Image      
Image
       

DLA PARY TRANSLACYJNEJ
Image       
Image
       

Jeżeli zmiany zajdą we wszystkich układach to wypadkową zmian nazwiemy jakobianem

Image 

 
Naszą witrynę przegląda teraz 6 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne