Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Uproszczony schemat sterowania

Uproszczony schemat sterowania

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 0
SłabyŚwietny 

 Image

Uproszczony schemat sterowania dla robota z zaznaczeniem procedur prostego i odwrotnego zadania kinematyki

qi - położenia danego napędu
qiZ – zadane wartości, biorące się z odwrotnego zadania kinematyki
xZ -  wektor zadanego położenia końcówki kinematycznej, biorący się z planowanej trajektorii
 

 
Naszą witrynę przegląda teraz 15 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne