Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym

Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 18
SłabyŚwietny 
Jest to liczba więzów nakładanych na n ogniw poprzez skojarzenie ich w łańcuch kinematyczny ( liczba odbieranych stopni swobody )
    Image
gdzie
    i – klasa węzła
    pi – liczba par klasy i - tej

 
Naszą witrynę przegląda teraz 65 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne