Jeżeli dana jest Ai to

Pochodna względem układu bazowego :
Ti = A1A2A3...Ai-1Ai




Przyspieszenie to :

Jeżeli chcielibyśmy rozpatrzyć wektor r w układzie bazowym, a założymy, że jest on dany w ukłądzie i – tym to
or = Tiir
Prędkość liniowa

Analogicznie przyspieszenie – jako druga pochodna.
Prędkość kątowa

Prędkość kątowa i – tego układu




« poprzednia | następna » |
---|