Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Automatyka i Robotyka Robotyka Teoria robotyki Zależności pomiędzy kosinusami kierunkowymi

Zależności pomiędzy kosinusami kierunkowymi

piątek, 08 czerwca 2007 19:02 Dominik Łuczak
Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 1
SłabyŚwietny 

Image

Image

=i(nYoZ – nZoY) – j(nXoZ – nZoX) + k(nXoY – nYoX)

Zależności mają postać :

aX = nYoZ – nZoY
aY = nXoZ – nZoX
aZ = nXoY – nYoX

1 = nX2 + nY2 + nZ2
1 = oX2 + oY2 + oZ2
1 = aX2 + aY2 + aZ2

 

« poprzednia   następna »
 

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 23 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne