Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 101863
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 54810
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 46476
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 52643
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 53223
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 51004
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 45809
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 36984
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 39601
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 46559
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 49138
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 46083
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 43323
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 39836
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 51489
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 39695
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 37808
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 46940
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 42936
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 41869
 
Strona 1 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 12 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne