Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 102327
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 55113
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 46767
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 52966
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 53549
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 51338
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 46107
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 37289
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 39868
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 46855
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 49450
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 46347
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 43604
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 40108
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 52045
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 39952
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 38119
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 47229
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 43199
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 42138
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 9 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne