Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 100537
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 53927
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 45569
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 51682
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 52240
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 50022
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 44890
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 36038
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 38845
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 45703
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 48235
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 45283
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 42593
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 39123
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 50390
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 38974
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 36935
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 46166
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 42186
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 41183
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 17 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne