Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 99864
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 53458
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 45103
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 51213
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 51770
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 49490
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 44465
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 35614
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 38441
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 45267
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 47734
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 44813
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 42236
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 38790
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 49717
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 38577
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 36473
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 45814
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 41826
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 40831
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 10 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne