Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 103043
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 55162
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 46826
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 53021
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 53659
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 51419
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 46169
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 37360
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 39915
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 46912
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 49548
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 46417
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 43657
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 40151
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 52093
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 39994
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 38169
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 47266
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 43238
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 42182
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 29 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne