Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 99627
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 53323
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 44948
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 51052
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 51616
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 49306
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 44300
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 35456
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 38308
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 45115
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 47544
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 44633
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 42101
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 38671
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 49464
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 38443
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 36327
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 45684
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 41699
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 40696
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 17 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne