Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 100941
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 54228
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 45859
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 52011
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 52528
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 50332
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 45228
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 36337
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 39105
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 45983
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 48524
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 45538
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 42830
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 39365
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 50803
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 39202
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 37219
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 46433
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 42439
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 41416
 
Strona 1 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 30 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne