Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 106288
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 55475
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 47238
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 53336
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 54176
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 51870
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 46663
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 37691
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 40084
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 47355
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 49900
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 46593
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 43840
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 40318
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 52291
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 40153
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 38368
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 47446
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 43422
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 42358
 
Strona 1 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 19 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne