Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
1 Zadanie proste kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 101374
2 Pochodne po czasie Dominik Łuczak 54472
3 Zastąpienie pochodnych różnicami Dominik Łuczak 46123
4 Współrzędne uogólnione Dominik Łuczak 52289
5 Macierze Uikera Dominik Łuczak 52827
6 Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora Dominik Łuczak 50642
7 Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym Dominik Łuczak 45485
8 Rozwiązanie analityczne manipulatora stanfordzkiego Dominik Łuczak 36618
9 Przekształcenie odwrotne Dominik Łuczak 39324
10 Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty Dominik Łuczak 46234
11 Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai Dominik Łuczak 48814
12 Analiza kinematyczna manipulatora Dominik Łuczak 45771
13 Współrzędne i przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 43030
14 Uproszczony schemat sterowania Dominik Łuczak 39562
15 Przekształcenia jednorodne Dominik Łuczak 51104
16 Podstawy programowania robotów Dominik Łuczak 39406
17 Interpretacje przekształceń Dominik Łuczak 37466
18 Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym Dominik Łuczak 46653
19 Warianty łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 42653
20 Działania na współrzędnych jednorodnych Dominik Łuczak 41611
 
Strona 1 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 16 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne