{mosgoogle}
Roboty klasy minisumo są to w pełni autonomiczne jednostki o wymiarach podstawy nieprzekraczających 10x10cm (wysokość jest dowolna) i wadze do 500g. W momencie rozpoczęcia walki roboty znajdują się naprzeciw w odległości 10cm, wygrywa ten, któremu uda się wypchnąć przeciwnika poza obszar ringu zwanego Dohyo. Jest to koło o średnicy 77cm, ograniczone białą linią boczną, ringiem o szerokości 2,5cm. Robot zachowuje się w myśl zaimplementowanego algorytmu, rozpoznając otoczenie przy pomocy czujników. Podczas walki zabroniona jest jakakolwiek komunikacja z robotem, a także wykorzystywanie środków, które mogą uszkodzić przeciwnika lub Dohyo. Walka składa się z trzech trzyminutowych meczy.
Źródło: www.robotysumo.pl| « poprzednia | następna » |
|---|
