Skocz do głównej treści strony
Skocz do głównej nawigacji
Skocz do pierwszej kolumny
Skocz do drugiej kolumny
Robotyzacja.com
..robotyka wokół naszych myśli
Automatyka i Robotyka
Robotyka
Teoria robotyki
Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym
Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym
niedziela, 08 lipca 2007 16:36
Dominik Łuczak
Ocena użytkowników:
/ 18
Słaby
Świetny
Jest to liczba więzów nakładanych na n ogniw poprzez skojarzenie ich w łańcuch kinematyczny ( liczba odbieranych stopni swobody )
gdzie
i – klasa węzła
p
i
– liczba par klasy i - tej
« poprzednia
następna »
Menu główne
Aktualności automatyka i robotyka
Napisz do nas
Wiedza
Programowanie
Mikrokontrolery
C \ C++
Pascal
Robotyka
Automatyka
Nauki ścisłe
Społeczność
Forum - automatyka i robotyka
Promocja serwisu
Wieści RSS - dla robotyka
Naszą witrynę przegląda teraz
14
gości
Szukaj artykułu
Partnerzy
Tematy pokrewne
Nowości
Dokładność pozycjonowania
Wodny pająk-bot
Rozgwiazda - robot
Humanoid
Robo-One 9
Robot piesek
Robot BigDog
Najmniejszy robot świata
Sumo Robotów 2007
Robot do przenoszenia ludzi.
Robot Sumo
Steam Spider I
Steam Trilobite Tank
Sam zbuduj sobie robota
HeartLander
Robot na orbicie leczy
Robot, który wie, jak się zachować
Koreański robot pomoże niepełnosprawnym
Minisumo robotów
Robot inspekcyjno-neutralizujący INSPECTOR
Robot neutralizująco-wspomagający EXPERT
BILL-Ant Series Robots
Klasyfikacja par kinematycznych
Robotyka- definicja
Nadgarstek organu roboczego
Rozdzielczość układu sterowania
Określanie orientacji układu lokalnego względem bazowego
Operator obrotu dookoła osi ustalonej Y
Podstawowe parametry robota
Operator obrotu dookoła osi ustalonej Z
Powtarzalność operacji
Stopień manewrowości
Stopień ruchliwości łańcucha swobodnego
Współrzędne jednorodne
Kąty Eulera - wszystkie możliwe kombinacje
Operator obrotu dookoła osi ustalonej X
Robot-definicja
Zadanie proste i odwrotne kinematyki
Stopnie swobody ciała sztywnego
Przestrzeń robocza
Operator obrotu kosinusy kierunkowe
Operator obrotu dowolna oś i kąt obrotu dookoła niej
Roomba SE
Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora
Zależności pomiędzy kosinusami kierunkowymi
Wstęp do kinematyki w robotyce
Kąty Eulera dla osi obróconych
Klasyfikacja łańcuchów kinematycznych
Działania na współrzędnych jednorodnych
Warianty łańcuchów kinematycznych
Interpretacje przekształceń
Podstawy programowania robotów
Przekształcenia jednorodne
Uproszczony schemat sterowania
Analiza kinematyczna manipulatora
Przekształcenie odwrotne
Współrzędne i przekształcenia jednorodne
Wektor zmiany różniczkowej wywołanej różniczkową zmianą wektora w układzie Ai
Przekształcenia, które pozwolą nałożyć układ i-1 na układ i-ty
Zmiana różniczkowa w układzie N gdy nastąpi różniczkowa zmiana w układzie i-tym
Zmiana różniczkowa macierzy związanej z ogniwami manipulatora
Macierze Uikera
Współrzędne uogólnione
Zastąpienie pochodnych różnicami
Pochodne po czasie
Zadanie proste kinematyki manipulatora
PromoBot
Projekt robota kroczącego z systemem sterowania
Biorobot - połączenie materii nieożywionej z ożywioną
Sumo robotów 2008 oraz festiwal robotów CybAiRBot
Nowości
Rozpoczęcie pracy z Pascalem – Dev-Pascal
Proste programy w C++ - pętla do … while
Proste programy w C++ - pętla while
Proste programy w C++ - instrukcje warunkowe, porównywanie liczb
Proste programy w C++ - instrukcje warunkowe
Popularne
Znak i jego kod ASCII
ADUC831 ADC DAC przetwornik cyfrowo-analogowy i analogowo-cyfrowy
Tryby pracy timera/licznika 0 i 1. Tryb 2 i Tryb 3
Zadanie proste kinematyki manipulatora
Robot piesek
Pochodne po czasie