Do podstawowych parametrów robota należą :
- liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym
- stopień manewrowości
- stopień ruchliwości łańcucha swobodnego
- udźwig
- rozmiary przestrzeni roboczej
- prędkość
- dokładność pozycjonowania
- powtarzalność operacji
- rozdzielczość układu sterowania
Wszystkie te charakterystyki są ze sobą ściśle powiązane na danym poziomie technologicznym
| « poprzednia | następna » |
|---|
