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Rzut wektora na wektor to iloczyn skalarny tych wektorów ab = abcos( a,b )

Ponieważ :

n_X = in_*cos( i,n )   = in_*cosa = cosa

n_Y = jn_*cos( j,n )   = jn_*cos( P/2 ) = jn _* 0 =  0

n_Z = kn_*cos( k,n ) = kn_*cos( P/2 + a ) = - kn _* sin(a ) =  - sin(a )

o_X = io_*cos( i,o )   = io_*cos( P/2 ) = io _* 0 =  0

o_Y = jo_*cos( j,o )   = jo_*cos( 0 ) = jo_*1 = 1

o_Z = ko_*cos( k,o ) = ko_*cos( P/2 ) = ko _* 0 =  0

a_X = ia_*cos( i,a )    = ia_*cos( P/2 – a ) = - ia _* sin( -a ) =  - sin( -a ) = sina

a_Y = ja_*cos( j,a )    = ja_*cos( P/2 ) = ja _* 0 =  0

a_Z = ka_*cos( k,a )  = ka_*cosa = cosa