Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
21 Klasyfikacja łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 40746
22 Kąty Eulera dla osi obróconych Dominik Łuczak 51805
23 Wstęp do kinematyki w robotyce Dominik Łuczak 42827
24 Zależności pomiędzy kosinusami kierunkowymi Dominik Łuczak 38979
25 Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 46297
26 Operator obrotu dowolna oś i kąt obrotu dookoła niej Dominik Łuczak 47876
27 Operator obrotu kosinusy kierunkowe Dominik Łuczak 45885
28 Przestrzeń robocza Dominik Łuczak 45947
29 Stopnie swobody ciała sztywnego Dominik Łuczak 51062
30 Zadanie proste i odwrotne kinematyki Dominik Łuczak 48331
31 Robot-definicja Dominik Łuczak 46296
32 Operator obrotu dookoła osi ustalonej Z Dominik Łuczak 43196
33 Operator obrotu dookoła osi ustalonej Y Dominik Łuczak 39754
34 Nadgarstek organu roboczego Dominik Łuczak 38755
35 Operator obrotu dookoła osi ustalonej X Dominik Łuczak 40882
36 Kąty Eulera - wszystkie możliwe kombinacje Dominik Łuczak 62117
37 Współrzędne jednorodne Dominik Łuczak 47491
38 Stopień ruchliwości łańcucha swobodnego Dominik Łuczak 48055
39 Stopień manewrowości Dominik Łuczak 46871
40 Powtarzalność operacji Dominik Łuczak 43919
 
Strona 2 z 3
Naszą witrynę przegląda teraz 6 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne