Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki
Teoria robotyki
teoria_robotyki.jpg Robotyka to także wiedza teoretyczna. Teoria robotyki to przede wszystkim obliczenia związane z zagadnieniem położenia robota, manipulatora w jego obszarze roboczym. Wiedza tu zabrana jest cennym materiałem uzupełniającym wiedzę hobbistów. Studenci oraz specjalisci z zakresu automatyki i robotyki znajdą niezbędne informacje z zakresu podstaw robotyki.
Filtr tytułów     Wyświetl: 
# Tytuł artykułu Autor Odsłony
21 Klasyfikacja łańcuchów kinematycznych Dominik Łuczak 41429
22 Kąty Eulera dla osi obróconych Dominik Łuczak 52617
23 Wstęp do kinematyki w robotyce Dominik Łuczak 43539
24 Zależności pomiędzy kosinusami kierunkowymi Dominik Łuczak 39676
25 Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora Dominik Łuczak 46989
26 Operator obrotu dowolna oś i kąt obrotu dookoła niej Dominik Łuczak 48541
27 Operator obrotu kosinusy kierunkowe Dominik Łuczak 46549
28 Przestrzeń robocza Dominik Łuczak 46627
29 Stopnie swobody ciała sztywnego Dominik Łuczak 51723
30 Zadanie proste i odwrotne kinematyki Dominik Łuczak 49100
31 Robot-definicja Dominik Łuczak 46956
32 Operator obrotu dookoła osi ustalonej Z Dominik Łuczak 43864
33 Operator obrotu dookoła osi ustalonej Y Dominik Łuczak 40431
34 Nadgarstek organu roboczego Dominik Łuczak 39412
35 Operator obrotu dookoła osi ustalonej X Dominik Łuczak 41575
36 Kąty Eulera - wszystkie możliwe kombinacje Dominik Łuczak 63001
37 Współrzędne jednorodne Dominik Łuczak 48307
38 Stopień ruchliwości łańcucha swobodnego Dominik Łuczak 48745
39 Stopień manewrowości Dominik Łuczak 47747
40 Powtarzalność operacji Dominik Łuczak 44622
 
Strona 2 z 3

Menu główne

Wiedza

Społeczność

Naszą witrynę przegląda teraz 7 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy


Tematy pokrewne