Robotyzacja.com

..robotyka wokół naszych myśli

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki

Człon proporcjonalny

Email Drukuj
Ocena użytkowników: / 3
SłabyŚwietny 

człon proporcjonalny [wzmacniający] to człon automatyki, z którego sygnał wyjściowy y(t) jest proporcjonalny do sygnału wejściowego x(t):

Image

Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a przy zerowych warunkach początkowych daje

Image
Image
Image

Transmitancja członu proporcjonalnego ma postać:

Image

gdzie stała k jest współczynnikiem wzmocnienia.


Odpowiedź impulsowa:

  • w dziedzinie operatorowej

Image

  • w dziedzinie czasu

Image

 k=1
Image

Odpowiedź skokowa :

  • w dziedzinie operatorowej

Image

  • w dziedzinie czasu

Image
k=1
Image

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

Image

przyjmując
Image
otrzymujemy:
Image
Image

Charakterystyka amplitudowa:

Image

Charakterystyka fazowa:

Image

 

Wykres bodego członu proporcjonalnego:

k=1

20*log(1)=0

Image

 
Naszą witrynę przegląda teraz 18 gości 

Szukaj artykułu

Partnerzy