Profesor Yasuo Kuniyoshi z Uniwersytetu Tokijskiego zbudował robota wyposażonego w nowatorski system sterowania umożliwiający mu podnoszenie ciężkich przedmiotów.
{mosgoogle}
Zaawansowany system czujników tego 155-centymetrowego robota składa się z ponad 1800 czujników dotyku. Ze względów bezpieczeństwa robot wyposażony został w mniejsze i słabsze silniki, jednak dzięki inteligentnemu sterowaniu, i wykorzystaniu dużej ilości czujników, z łatwością i zwinnością jest w stanie podnieść np. 30 kg paczkę ze stołu lub 66 kg z łóżka, które to czynności zademonstrował podczas publicznego pokazu kilka dni temu. Paczkę, zamiast podnieść bezpośrednio, przesunął jednym manipulatorem do krawędzi w taki sposób, by móc umieścić drugi manipulator bezpośrednio pod nią i ułatwić sobie cały proces.
Źródło: http://www.robonet.plnastępna » |
---|