Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym
niedziela, 08 lipca 2007 16:36
Dominik Łuczak
Ocena użytkowników:
/ 18
Słaby
Świetny
Jest to liczba więzów nakładanych na n ogniw poprzez skojarzenie ich w łańcuch kinematyczny ( liczba odbieranych stopni swobody )
gdzie
i – klasa węzła
p
i
– liczba par klasy i - tej
« poprzednia
następna »