Liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym

niedziela, 08 lipca 2007 16:36 Dominik Łuczak
Drukuj
Ocena użytkowników: / 18
SłabyŚwietny 
Jest to liczba więzów nakładanych na n ogniw poprzez skojarzenie ich w łańcuch kinematyczny ( liczba odbieranych stopni swobody )
    Image
gdzie
    i – klasa węzła
    pi – liczba par klasy i - tej