Istnieją dwie możliwości podzielenia łańcuchów kinematycznych :
I WARIANT
a) proste – łańcuchy, których żadne ogniwo nie wchodzi w skład więcej niż dwóch par kinematycznych
b) złożone – jeżeli przynajmniej jedno ogniwo łańcucha kinematycznego wchodzi w skład więcej niż dwóch par kinematycznych
II WARIANT
a) otwarte – jeżeli zawiera co najmniej jedno ogniwo, które wchodzi w skład tylko jednej pary kinematycznej
b) zamknięte – jeżeli każde ogniwo łańcucha kinematycznego wchodzi w skład co najmniej dwóch par kinematycznych
« poprzednia | następna » |
---|