Wartość zadana SP (ang. setpoint) 
 w układzie regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym jest to wartość jaką powinien osiągnąć obiekt (w modelu matematycznym nie definiujemy jednostki SP lecz tylko wartość numeryczną). Różnica między aktualną wartością Y obiektu regulowanego a SP wchodzi na wejście regulatora, który pobudza obiekt regulacji sygnałem X. Wartość zadna może być zmienna w czasie (np. regulacja napędem).