Robot, którego konstrukcja przypomina mrówkę. Autor została zainspirowany biologicznymi możliwościami tego małego stworzenia. Mechanizm posiada sześć kończyn zakończonych czujnikami siły. Każda noga ma 3 stopnie swobody, szyja również ma 3 stopnie swobody ruchu łącznie 28-DOF (degrees of freedom - stopnie swobody). Robot używa wspomnianych czujników siły do zdobywania informacji na temat terenu i środowiska go otaczającego.

{mosgoogle}

BILL-Ant jest zasilany niezależnie i w przyszłości będzie również sterowany autonomicznie. Zastosowane zostały serwomechanizmy dla hobbistów. Łącznie waży 2,85 kg i może udźwignąć do 3,18 kg ładunku podczas chodzenia oraz 8,64 kg gdy jest nieruchomy. Pojemność baterii pozwala na ok. 36 minut normalnego użytkowania lub 25 minut jeżeli robot jest obciążony.

Prace rozwojowe nad BILL-Ant zmierzają do uniezależnienia nawigacji terenowej oraz zbudowania kilku robotów podobnej konstrukcji w celu zespołowego przenoszenia obiektów.