Stopień manewrowości

piątek, 25 maja 2007 18:20 Dominik Łuczak
Drukuj
Ocena użytkowników: / 2
SłabyŚwietny 

Jest to liczba stopni swobody, pozostała w łańcuchu kinematycznym manipulatora po unieruchomieniu ostatniego ogniwa ( zakładając, że manipulator jest związany z podłożem oraz końcówka organu roboczego pozostaje w określonej pozycji – jakie ruchy może wykonywać wtedy manipulator )

M = 6( N – 2 ) – w

 gdzie

                N – liczba ogniw łańcucha kinematycznego

w - liczba stopni swobody w łańcuchu kinematycznym