Charakterystykaskokowa (odpowiedź skokowa) – w automatyce, odpowiedź układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego przy zerowych warunkach początkowych (wymuszenie przyjmuje wartość k*1 w chwili t>=0). Przedstawia przebieg sygnału wyjściowego układu po skokowej zmianie wartości sygnału wejściowego.

Transformata Laplace'a skoku jednostkowego: